Si ritiene sia stato scritto tra il 70 e la fine del primo secolo e viene comunemente attribuito a Matteo, che fu anche apostolo di Gesù, anche se non pochi studiosi ritengono che sia opera di un autore cristiano rimasto ignoto e di cui si ignora anche la lingua usata per la stesura: il greco, l'ebraico o l'aramaico. Di sicuro possiamo affermare che è il Vangelo più "messianico", il Vangelo in cui si dimostra che attraverso Gesù si sono realizzate le profezie veterotestamentarie. E' composto da ventotto capitoli che raccontano la nascita di Gesù, preceduta da una ricostruzione del Suo albero genealogico, la predicazione, la morte e la  risurrezione per concludersi con l'affidamento del mandato missionario agli apostoli. Convenzionalmente, e per comodità di analisi, possiamo suddividere l'intera opera in sette sezioni. Nella prima l'autore descrive  la genealogia, la nascita e l'infanzia di Gesù; seguono cinque sezioni centrali in cui l'autore procede con la descrizione della predicazione, delle parabole e dei discorsi sul Regno dei Cieli e una sezione conclusiva, la settima, dove vengono narrati gli eventi fondamentali della fede cristiana: Passione, Morte e Risurrezione. Nelle cinque sezioni centrali vengono riportati i cinque grandi discorsi in cui si concentra tutto l'insegnamento di Gesù: il discorso della montagna, il discorso sul mandato ai dodici apostoli, il discorso in parabole, il discorso sulla vita comunitaria o della Chiesa, e il discorso escatologico o sulla fine dei tempi. Questi cinque discorsi sono visti come  un richiamo ai cinque libri del Vecchio Testamento (il Pentateuco). In  essi Gesù è il Profeta atteso nella storia biblica del popolo di Israele, l'incarnazione del Messia, il nuovo Mosè. L'autore è l'evangelista che più di tutti  si preoccupa costantemente di dimostrare il compimento del tempo messianico: i riferimenti all'Antico Testamento sono molto frequenti ed esplicitamente citati assai più che negli altri Vangeli.